Startpunkt dieser Wanderung ist der Wanderwegschilderbaum an der Stecklenberger Kirche. Der Ausschilderung »Friedrichsbrunn« (grünes Dreieck) folgend führt der Weg zunächst die Wurmtal-Straße aufwärts bis zum Naturfreundehaus am Ortsende. Folgen Sie nun dem Verlauf des Wurmbaches bis sich am oberen Ende der Wurmtalwiese der Weg gabelt. Für einen Abstecher zur etwa 500 Meter entfernten Ruine der Lauenburg nehmen Sie den Weg, der nach links über den Wurmbach führt. Die eigentliche Route nach Friedrichsbrunn führt jedoch geradeaus und ist nach wie vor mit dem grünen Dreieck gekennzeichnet.
Auf gut ausgebauten Forstwegen erreichen und kreuzen Sie die Jagdhausstraße (rotes Quadrat), von der Sie gleich wieder links abbiegend über den Mailaubenkopf bis an die Chaussee nach Friedrichsbrunn gelangen. Weiter geht es auf dem Wanderweg parallel zur Straße bis zum Ortseingang von Friedrichsbrunn, wo Sie rechts in den Schreiberring einbiegen. Nach links über Schreiberstraße gelangen Sie zur Friedrichsbrunner Hauptstraße, die Sie bergab zur Touristinformation in der Ortsmitte führt. Hier finden Sie auch den zentralen Wanderwegschilderbaum und die Bushaltestelle.